近日，自动驾驶企业文远知行WeRide追究在纳斯达克证券往复所挂牌上市,股票代码“WRD”,成为民众Robotaxi第一股。而与之随后的，地平线也已登陆港交所。智能驾驶，无疑将是新动力汽车“下半场”竞争的中枢。

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10月25日，在苏州工业园区举办的“智驾升维 细察新局”产业论坛上，稠密行业众人和企业代表聚焦智能驾驶限制的两大热点场地：端到端自动驾驶和车路云一体化进行了一次产业发展前沿商酌。行动造车新势力的代表之一，哪吒汽车智驾首席架构师许昕博士在演讲等共享了哪吒汽车在智能驾驶方面的探索和设立。

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【“智驾升维 细察新局”产业论坛现场 哪吒汽车智驾首席架构师许昕博士发表主题演讲】

据悉，哪吒汽车在智能驾驶手艺的研发上，取舍了“自研+搭伙配合”的时势，杀青互异化手艺杰出上风。自2020年迷惑智驾部门， 2021年8月25日与华为签署了全面配合契约，首款车型哪吒S将哄骗华为MDC智能驾驶盘算推算平台及激光雷达手艺，在2021年12月追究发布了全栈自研的智能安全汽车平台—“山海平台”,而在2024年果真的杀青了“大模子”上车。哪吒汽车在智能驾驶限制获取了显赫发扬，通过自研与配澌灭重的研发时势，不休推出愈加先进和智能的驾驶系统，为用户提供愈加安全、欣然和方便的出行体验。

许昕暗示，哪吒汽车智能驾驶系统分为NETA Pilot 2.5、3.0和4.0三个版块。其中，NETA Pilot 4.0是哪吒汽车全栈自研的智能驾驶系统，从操作系统到核默算法，再到居品界说和集成测试，一王人由哪吒汽车放心完成。这一系统取舍了高性能的英伟达Orin-X平台，为智能驾驶提供了浩繁的算力复旧。

此外，许昕还强调了端到端自动驾驶系统关于末端消耗者体验的跃阶式晋升。他暗示，在用户本色用车进程中，雷同会有高交互强博弈的场景，这些场景无法用法规的步伐填塞处置。而端到端自动驾驶系统加上VLM（视觉说话模子）后，偶然通过知识推理来处置这些场景，从而晋升用户体验。

在论坛的其他法子，还盘算推算了智能驾驶行业的发展趋势和端到端自动驾驶系统本色落地时濒临的挑战，对该手艺在中国的进一步落地建议了瞻望。

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